Arduinoを介したAIアシスタントのフルコントロール — コンパイル、アップロード、シリアルを監視し、配線の安全を検証します。

ハードウェアMCPエコシステムの一部 — AIを物理的なハードウェアに橋渡しするオープンソースMCPサーバー。

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これは何ですか?

AIアシスタントは、Jira、GitHub、データベースを制御できます。 microcontroller に話せません。

[arduino-mcp-server]はMCPサーバーに[arduino-cliをラップし、AIは次のことができます。

-** 接続されたボードとポートを自動的に検出する

• コンパイルとアップロードターミナルに触れることなくスケッチ
• モニターシリアル出力 ステートフルセッション(オープン、読み込み、期待、書き込み、クローズ) -Run 電気安全チェック コマンドをハードウェアに送信する前に
• 依存関係の管理 — コア、ライブラリ、および CLI のインストール

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クイックスタート

インストール:

Claude Desktopに追加([claude_desktop_config.json])):

PATH に arduino-cli を要求するか、サーバーがインストールできるようにします。

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言うことができるもの

ブーツストラップ:

「Arduino CLIがインストールされているかどうかを確認し、Arduino Unoのためにすべてをセットアップします。」

コンパイルとアップロード:

「BlinkスケッチをコンパイルしてCOM6のUnoにアップロード」

arduino-mcp-server

Give your AI assistant full control over Arduino — compile, upload, monitor serial, and verify wiring safety, all through natural language.

Part of the HardwareMCP ecosystem — open-source MCP servers that bridge AI to physical hardware.

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What this does

AI assistants can control Jira, GitHub, and databases. They can’t talk to a microcontroller — until now.

arduino-mcp-server wraps arduino-cli into an MCP server so your AI can:

• Detect connected boards and ports automatically
• Compile and upload sketches without touching the terminal
• Monitor serial output with stateful sessions (open, read, expect, write, close)
• Run electrical safety checks before sending commands to hardware
• Manage dependencies — cores, libraries, and CLI installation

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Quick Start

Install:

npm install -g arduino-mcp-server

Add to Claude Desktop (claude_desktop_config.json):

{
  "mcpServers": {
    "arduino": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "arduino-mcp-server"],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "arduino-cli",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "/path/to/your/sketches"
      }
    }
  }
}

Requires arduino-cli on your PATH, or let the server install it for you.

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What you can say

Bootstrap from scratch:

“Check if Arduino CLI is installed and set everything up for an Arduino Uno.”

Compile and upload:

“Compile my Blink sketch and upload it to the Uno on COM6.”

Serial monitoring:

“Open serial on COM6 at 115200 and wait until the device prints READY.”

Safety-first workflows:

“Run a safety preflight for an Arduino Uno with 5V on pin 13 at 25mA before I send commands.”

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