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nonead/nonead-universal-robots-mcp

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8 stars 8 forks Качество 69 Тренд 24NOASSERTION

nUR_MCP_SERVER is an intelligent industrial collaborative robot control middleware system built based on the MCP (Model Control Protocol) interface protocol.

Обзор

English | 简体中文 | 日本語 | 한국어 | Deutsch | Français | Русский язык | ภาษาไทย | Español | العربية | dansk MCP(模型上下文协议) 是由 Anthropic 公司开发的一种通信协议(2024年11月开源),主要用于让 AI 大模型(如 DeepSeek-V3-0324,DeepSeek-R1,Qwen3 等) 更高效地访问外部数据、工具和服务,从而提供更精准、更智能的回答。 提供上下文信息: 应用程序可以向 AI 传递文件、数据库内容等额外信息,帮助 AI 更好地理解问题。 例如:让 AI 读取一份报告,再基于报告内容回答问题。 调用外部工具: AI 可以通过 MCP 直接操作本地或远程功能,如读写文件、查询数据库、调用 API、控制硬件设备等。 例如:让 AI 自动整理你的文档,或者从数据库提取数据生成报表。 构建智能工作流: 开发者可以组合多个 MCP 服务,让 AI 完成复杂任务,比如自动化数据分析、智能客服等。 MCP 采用 客户端-服务器(Client-Server)架构: MCP 客户端:通常是 AI 应用(如 Claude 或其他 LLM 工具),负责向服务器发送请求。 MCP 服务器:运行在本地或远程,提供数据或工具接口,供 AI 调用。 通信方式:基于 JSON-RPC 2.0(一种标准通信格式),支持请求、响应和实时通知。 MCP 服务器相当于 AI 的“助手”,可以提供以下支持: 访问数据(Resource Exposure) 提供文件、数据库、内存数据等,例如: file:///docs/report.pdf(读取本地文件)、db://sales/records(查询数据库)、执行操作(Tool Provisioning) 提供可调用的功能,例如: search_database(sql_query)(执行 SQL 查询)、save_file(path, content)(保存文件)、实时更新(Dynamic Notification), 当数据变化时,服务器可以主动通知 AI,确保信息最新,会话管理(Session Management),管理 AI 与服务器的连接,确保通信稳定。

Установка

uvx https://www.nonead.com/download/nonead_universal_robots_mcp-0.1.4-py3-none-any.whl nonead-universal-robots-mcp
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