
hardware-mcp/arduino-mcp-server
Developer toolsЭта страница переведена автоматически. Технические детали смотрите в оригинале. Открыть оригинал
MCP-сервер Arduino с открытым исходным кодом, который позволяет помощникам ИИ взаимодействовать с Arduino, используя структурированный доступ к инструменту через протокол Model Context.
Обзор
Часть экосистемы HardwareMCP — MCP-серверы с открытым исходным кодом, которые соединяют ИИ с физическим оборудованием. Помощники ИИ могут управлять Jira, GitHub и базами данных. Они не могут разговаривать с микроконтроллером до сих пор. Arduino-mcp-сервер заворачивает Arduino-cli в MCP-сервер, чтобы ваш ИИ мог: - подключенные платы и порты автоматически - эскизы без касания терминала - с государственными сессиями (открытыми, читаемыми, ожидаемыми, записываемыми, закрытыми) - перед отправкой команд на аппаратное обеспечение - ядра, библиотеки и установка CLI Требуется arduino-cli на вашем PATH, или пусть сервер установит его для вас. Проверьте, установлен ли Arduino CLI, и установите все для Arduino Uno. Составьте мой эскиз Blink и загрузите его в Uno на COM6. Откройте серию на COM6 в 115200 и ждите, пока устройство не напечатает
Обзор (машинный перевод)
Дайте своему помощнику ИИ полный контроль над Arduino — компиляцию, загрузку, мониторинг последовательной и проверку безопасности проводки на естественном языке.
Часть экосистемы HardwareMCP — MCP-серверы с открытым исходным кодом, которые соединяют ИИ с физическим оборудованием.
Что это такое
Помощники ИИ могут управлять Jira, GitHub и базами данных. Они не могут разговаривать с микроконтроллером до сих пор.
arduino-mcp-server заворачивает arduino-cli в MCP-сервер, чтобы ваш ИИ мог:
** Обнаружение** подключенных плат и портов автоматически ** Составьте и загрузите** эскизы, не касаясь терминала Монитор серийного выпуска с государственными сессиями (открытый, читающий, ожидающий, пишущий, закрывающий) ** Проверка электробезопасности** перед отправкой команд на оборудование Управление зависимостями — ядра, библиотеки и установка CLI
Быстрый старт
Установить:
** Добавить в Claude Desktop** ([T2]):
Требуется arduino-cli на вашем PATH, или пусть сервер установит его для вас.
Что можно сказать
** Bootstrap с нуля:** Проверьте, установлен ли Arduino CLI, и установите все для Arduino Uno.
** Компиляция и загрузка: ** Составьте мой эскиз Blink и загрузите его в Uno на COM6
Эта страница переведена автоматически. Технические детали смотрите в оригинале.
README
Показан фрагмент оригинального README. Открыть оригинал.
arduino-mcp-server
Give your AI assistant full control over Arduino — compile, upload, monitor serial, and verify wiring safety, all through natural language.
Part of the HardwareMCP ecosystem — open-source MCP servers that bridge AI to physical hardware.
What this does
AI assistants can control Jira, GitHub, and databases. They can’t talk to a microcontroller — until now.
arduino-mcp-server wraps arduino-cli into an MCP server so your AI can:
- Detect connected boards and ports automatically
- Compile and upload sketches without touching the terminal
- Monitor serial output with stateful sessions (open, read, expect, write, close)
- Run electrical safety checks before sending commands to hardware
- Manage dependencies — cores, libraries, and CLI installation
Quick Start
Install:
npm install -g arduino-mcp-server
Add to Claude Desktop (claude_desktop_config.json):
{
"mcpServers": {
"arduino": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "arduino-mcp-server"],
"env": {
"ARDUINO_CLI_PATH": "arduino-cli",
"ARDUINO_SKETCH_ROOT": "/path/to/your/sketches"
}
}
}
}
Requires arduino-cli on your PATH, or let the server install it for you.
What you can say
Bootstrap from scratch:
“Check if Arduino CLI is installed and set everything up for an Arduino Uno.”
Compile and upload:
“Compile my Blink sketch and upload it to the Uno on COM6.”
Serial monitoring:
“Open serial on COM6 at 115200 and wait until the device prints READY.”
Safety-first workflows:
“Run a safety preflight for an Arduino Uno with 5V on pin 13 at 25mA before I send commands.”
Tools
| Tool | What it does |
|---|---|
arduino_cli_doctor |
Check Arduino CLI installation and version |
install_arduino_cli |
Guide through arduino-cli installation |
detect_hardware |
Detect connected boards and infer FQBNs |
list_connected_boards |
List all connected Arduino boards |
list_serial_ports |
List available serial ports |
ensure_core_installed |
Check/install board cores |
compile_sketch |
Compile a sketch for a target board |
upload_sketch |
Upload compiled sketch to a board |
upload_and_wait_ready |
Upload and wait for device ready signal |
serial_open_session |
Open a stateful serial session |
serial_read |
Read buffered serial data |
serial_expect |
Wait for a pattern in serial output |
serial_write |
Send data over serial |
serial_close_session |
Close a serial session |
Установка
npx -y arduino-mcp-serverКонфигурация
{
"mcpServers": {
"arduino": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "arduino-mcp-server"],
"env": {
"ARDUINO_CLI_PATH": "arduino-cli",
"ARDUINO_SKETCH_ROOT": "/path/to/your/sketches"
}
}
}
}