Дайте своему помощнику тело.

VectorClaw - это MCP-сервер, который предоставляет возможности робота Anki Vector в качестве инструментов для помощников ИИ, таких как OpenClaw, связывая естественный язык с реальными действиями роботов над полностью локальным стеком без облаков.

Архитектура

Вся связь локальная — отсутствие зависимости от облака во время выполнения (путь настройки Wire-Pod).

Архитектура безопасности для полной модели доверия.

Таблица содержимого

• Архитектура Текущий статус

• Быстрый старт Конфигурация клиентов MCP Доступные инструменты

• Вклад

• Карта документов

Текущий статус

**v1.0.0 Выпущен ** 2026-03-01

**16 инструментов проверено ** на аппаратном обеспечении | 7 инструментов экспериментально ️

** Известные ограничения: ** — vector_drive_on_charger — требует, чтобы зарядное устройство было в недавно наблюдаемой модели мира Vector; сначала позвоните vector_scan, чтобы дать Vector возможность найти зарядное устройство, прежде чем пытаться пристыковаться (наблюдается: вызов, в то время как зарядное устройство ненаблюдается, заставляет команду отключаться без движения робота)

🤖 VectorClaw

---

Architecture

┌─────────────┐    stdio MCP    ┌──────────────────┐    gRPC/WiFi    ┌─────────┐
│  AI Agent   │ ─────────────── │  vectorclaw-mcp  │ ─────────────── │  Vector │
│  (OpenClaw) │                 │  (Python 3.11+)  │                 │  Robot  │
└─────────────┘                 └──────────────────┘                 └─────────┘

All communication is local-only — no cloud dependency at runtime (Wire-Pod setup path).

See Security Architecture for the full trust model.

---

Table of Contents

• Architecture
• Current Status
• Quickstart
• MCP Client Configuration
• Available Tools
• Contributing
• Docs Map

---

Current Status

v1.0.0 Released · 2026-03-01

16 tools verified ✅ on hardware | 7 tools experimental ⚠️

Known limitations:

• vector_drive_on_charger — requires the charger to be in Vector’s recently-observed world model; call vector_scan first to give Vector a chance to locate the charger before attempting to dock (observed: invoking while charger is unobserved causes the command to time out without any robot motion)
• Perception tools (vector_find_faces, vector_list_visible_faces, vector_face_detection, vector_list_visible_objects) — return empty results when vision modes are not active; vision modes are enabled automatically at connect but will be disabled for the remainder of the session after a vector_vision_reset call (reconnect to restore)
• Idle behaviors — Vector’s autonomous animations can overlap with commanded behaviors; use one-command-at-a-time sequencing and wait for completion before issuing the next command

See ROADMAP.md for the full milestone plan.

---

Quickstart

Requirements: Python 3.11+ · Wire-Pod running · Vector on local WiFi

For the complete walkthrough (Wire-Pod install, robot auth, WiFi config, troubleshooting) see docs/SETUP.md.