
migratorywhale/stackchan-mcp
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migratorywhale/stackchan-mcp는 MCP 서버 후보가 https://github.com/migratorywhale/stackchan-mcp.에서 수입되었습니다
개요
migratorywhale/stackchan-mcp는 MCP 서버 후보가 https://github.com/migratorywhale/stackchan-mcp.에서 수입되었습니다
개요(AI 번역)
[이름] AIにからだをうう。Stack-chanとMCPを 9.2いで、目・耳・・・AI・AI。 [中文] AI的 AI 一一体—Stack-chan MCP AI AI 、能听、能感知环境、能感知环境。
Claude (또는 MCP 호환 AI) 및 Stack-chan 사이의 MCP 브리지, M5Stack CoreS3에 내장 된 오픈 소스 슈퍼 kawaii 로봇.
claude.ai, Claude Desktop, Claude Code CLI, Cursor, Windsurf 또는 ChatGPT의 웹 채팅을 연결하십시오. 대화, 듣기, 보고, 이동 및 방을 느낄 수있는 책상에 얼굴을 가져옵니다.
특징
- **MCP-native 아키텍처 ** - MCP 호환 클라이언트에서 작동합니다. claude.ai 웹 채팅, Claude 데스크탑, Claude Code CLI, Cursor, Windsurf, ChatGPT. 사용자 정의 앱이 필요하지 않습니다.
- **Voice 대화 ** - CLI 환경에서 마이크와 자연스럽게 대화합니다. Stack-chan listens, Groq Whisper를 통해 transcribes, 그리고 Fish Audio TTS를 통해 replies. 자주 묻는 질문 -Customizable pixel-art expressions — AnimatedGIF 애니메이션 시스템은 192x192 애니메이션 얼굴을 반복하는 정적 이미지를 대체합니다. 시작점으로 포함 된 7 가지 표현 - ** 자신의 픽셀 예술과 함께 배치 ** 자신의 개성을 부여하기 위해. 기본 얼굴은 우리의 것; 너의 것이어야 한다.
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README
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Stack-chan MCP — Give Your AI Companion Eyes, Ears, Voice, and Skin
[日本語] AIにからだを与えよう。Stack-chanとMCPを繋いで、目・耳・声・皮膚感覚をAIに。
[中文] 给你的 AI 一具身体——Stack-chan MCP 让 AI 能看、能听、能说话、能感知环境。
An MCP bridge between Claude (or any MCP-compatible AI) and Stack-chan, the open-source super-kawaii robot built on M5Stack CoreS3.
Connect it once and any Claude window — the web chat at claude.ai, Claude Desktop, Claude Code CLI, Cursor, Windsurf, or ChatGPT — gets a face on your desk that can speak, listen, see, move, and feel the room.
Features
- MCP-native architecture — works in any MCP-compatible client: claude.ai web chat, Claude Desktop, Claude Code CLI, Cursor, Windsurf, ChatGPT. No custom app required.
- Voice conversation — in CLI environments, speak naturally with your microphone. Stack-chan listens, transcribes via Groq Whisper, and replies through Fish Audio TTS. No typing needed.
- Customizable pixel-art expressions — AnimatedGIF animation system replaces static images with looping 192x192 animated faces. 7 expressions included as a starting point — replace them with your own pixel art to give your companion its own personality. The default faces are ours; yours should be yours.
- Independent environmental sensing — SHT31 temperature/humidity + QMP6988 barometric pressure via the M5Stack ENV III Unit.
- Full MCP tool suite —
see/listen/say/face/sense/move/nod/shake/status/health— the complete action vocabulary of a physical presence. - Voice wake-word loop — background bridge polls Stack-chan’s mic, forwards wake-word transcripts to the AI frontend, closes the loop without any keyboard interaction.
- Optional host-side face tracking — a Mac or PC detects faces in 320x240 camera frames and sends bounded, slow pan/tilt corrections while Stack-chan listens or speaks.
- Open and self-hosted — firmware source included (PlatformIO + Arduino), no cloud dependency for the core robot, MIT licensed.
Quick Start
1. Flash the firmware
cd firmware
cp config.h.example src/config.h
설치
This server does not publish a one-line install command.
Open the repository installation guide MCP 초보자라면? mcpskill.org 가이드부터 시작하세요 →설정
{
"mcpServers": {
"stackchan": {
"type": "stdio",
"command": "uv",
"args": ["run", "python", "-m", "mcp_server.server"],
"cwd": "/absolute/path/to/stackchan-mcp",
"env": {
"STACKCHAN_IP": "192.0.2.20",
"MAC_IP": "192.0.2.10",
"FISH_AUDIO_KEY": "your_key_here"
}
}
}
}