** Arduino를 통해 AI Assistant 전체 제어 기능 - 컴파일, 업로드, 모니터 시리얼 및 검증 배선 안전, 모든 자연 언어를 통해.**

HardwareMCP 생태계의 일부 - AI를 물리적 하드웨어로 연결하는 오픈 소스 MCP 서버.

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이것은 무엇인가

AI 조수는 Jira, GitHub 및 데이터베이스를 제어 할 수 있습니다. 그들은 이제까지 마이크로 컨트롤러에 대화 할 수 없습니다.

arduino-mcp-server 랩 arduino-cli] MCP 서버로 AI를 할 수 있습니다.

• Detect 연결 보드 및 포트 자동
• **잠금 및 업로드 ** sketches 터미널을 터치하지 않고
• Monitor serial output with stateful session (오픈, 읽기, 기대, 쓰기, 닫기)
• **Run 전기 안전 검사 ** 하드웨어에 명령을 보내기 전에
• ** 인력 의존 ** - 코어, 라이브러리 및 CLI 설치

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빠른 시작

설치:

** Claude Desktop에 추가 ** (claude_desktop_config.json):

PATH에 arduino-cli를 요구하거나 서버를 설치하십시오.

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당신이 말할 수있는 것

Bootstrap에서 스크래치:

“Arduino CLI가 설치되고 Arduino Uno를 위해 모든 것을 설정합니다.”

공유 및 업로드:

“내 Blink 스케치를 컴파일하고 COM6에 Uno로 업로드하십시오.”

arduino-mcp-server

Give your AI assistant full control over Arduino — compile, upload, monitor serial, and verify wiring safety, all through natural language.

Part of the HardwareMCP ecosystem — open-source MCP servers that bridge AI to physical hardware.

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What this does

AI assistants can control Jira, GitHub, and databases. They can’t talk to a microcontroller — until now.

arduino-mcp-server wraps arduino-cli into an MCP server so your AI can:

• Detect connected boards and ports automatically
• Compile and upload sketches without touching the terminal
• Monitor serial output with stateful sessions (open, read, expect, write, close)
• Run electrical safety checks before sending commands to hardware
• Manage dependencies — cores, libraries, and CLI installation

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Quick Start

Install:

npm install -g arduino-mcp-server

Add to Claude Desktop (claude_desktop_config.json):

{
  "mcpServers": {
    "arduino": {
      "command": "npx",
      "args": ["-y", "arduino-mcp-server"],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "arduino-cli",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "/path/to/your/sketches"
      }
    }
  }
}

Requires arduino-cli on your PATH, or let the server install it for you.

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What you can say

Bootstrap from scratch:

“Check if Arduino CLI is installed and set everything up for an Arduino Uno.”

Compile and upload:

“Compile my Blink sketch and upload it to the Uno on COM6.”

Serial monitoring:

“Open serial on COM6 at 115200 and wait until the device prints READY.”

Safety-first workflows:

“Run a safety preflight for an Arduino Uno with 5V on pin 13 at 25mA before I send commands.”

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