このリポジトリには、「オムニバースとロボティクスのイサックプラットフォーム入門」の補足資料が含まれています。

1. ポストトーク調査 [here]
2. 公式NVIDIAラーニングパス(無料)

• OpenUSD学習パス
• 物理AI学習パスのデジタルツイン
• ロボティクスの基礎学習パス

1. Isaac 起動可能なデプロイメント ($) [here]
2. Colabのテストイサックラボ(無料) [こちら] 1。 台湾ロボティクスに参加する(すなわち、バラ台湾) [here]
3. GitHub 学生開発者パック [here] 1。 すべてのIsaacコンポーネントのまとめ [here]
4. Omniverse、Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac ROS、Jetson AGX、GR00T、Cosmos、R2D2、Newton、NVIDIA Warp、MumJoCo-Warp、Isaac for Healthcareなどから始める。
5. 自由なNemotron 3の極度の組み立てが付いている開いたコード[here]

トークの抽象化

次世代の技術革新を牽引するAIを搭載したロボティクスが期待されています。 インテリジェントなロボットは、製造、ヘルスケア、輸送などの業界にますますます統合されるため、さまざまな分野にわたってイノベーションを触媒化し、業務を合理化します.

Intro to Omniverse and Isaac, Supplementary Materials

This repo contains supplementary materials for the talk “Introduction to the Omniverse and Isaac Platform for Robotics”.

1. Post-talk Survey [here]
2. Official NVIDIA Learning Paths (free)
   • OpenUSD Learning Path
   • Digital Twins for Physical AI Learning Path
   • Robotics Fundamentals Learning Path
3. Isaac Launchable Deployment ($) [here]
4. Test Isaac Lab on Colab (free) [here]
5. Join Taiwan Robotics (i.e., ROS Taiwan) [here]
6. GitHub Student Developer Pack [here]
7. Summary of all Isaac components [here]
8. Getting started with Omniverse, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS, Jetson AGX, GR00T, Cosmos, R2D2, Newton, NVIDIA Warp, MuJoCo-Warp, Isaac for Healthcare, and more.
9. Opencode with Free Nemotron 3 Super Setup [here]

Abstract of the Talk

AI-powered robotics is expected to drive the next major wave of technological innovation. As intelligent robots become increasingly integrated into industries such as manufacturing, healthcare, and transportation, they are set to catalyze innovation and streamline operations across numerous sectors.