autonomous-ai/lampos
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物理的なAIのためのオープンソースのオペレーティングシステム.
概要
物理AIエージェント向け「Android」の構築 エルメス、クロードコード、コーデックス、その他のAIエージェントの目、耳、音声、そしてそれらを制御することができる体を与えます。 [https://github.com/user-attachments/assets/c80f1255-4355-4f59-9114-6d3b8d4007a2] Hermes、Claudeコード、Codex、OpenClaw、OpenCode、またはPicoClawを実行します。 互換性のあるモデルを選択し、音声、個性、ツールを設定します。 OSは、ロボット上で動作し、ハードウェアとエージェントのタスクを調整します。 設定に応じて、リモートサービスを使用する場合があります。 ランプ、インターン、またはリーシーミニで起動するか、自分のロボットのサポートを追加します。 物理的なAIのオペレーティング システムはボディ提供のハードウェアに代理店を接続します:カメラ、マイクロフォン、スピーカー、モーター、ライトおよびセンサー。 エージェントは、その周囲を感知し、対話するための新しい方法を与えます。 - カメラと動きでオブジェクトに従ってください。 ・ジェスチャーに触れる対応 - センサーの読書をライト、動き、またはスピーチに回して下さい.
概要（AI 翻訳）
物理AIエージェント向け「Android」の構築
エルメス、クロードコード、コーデックス、その他のAIエージェントの目、耳、音声、そしてそれらを制御することができる体を与えます。
AIエージェントを物理的な世界へ届ける
ランプでスタート ・ 自分のロボットを持参 ・ 物理的なスキルを構築
[https://github.com/user-attachments/assets/c80f1255-4355-4f59-9114-6d3b8d4007a2]
エージェントを選択
Hermes、Claudeコード、Codex、OpenClaw、OpenCode、またはPicoClawを実行します。 互換性のあるモデルを選択し、音声、個性、ツールを設定します。
OSは、ロボット上で動作し、ハードウェアとエージェントのタスクを調整します。 設定に応じて、リモートサービスを使用する場合があります。
体に与える
ランプ、インターン、またはリーシーミニで起動するか、自分のロボットのサポートを追加します。 物理的なAIのオペレーティング システムはボディ提供のハードウェアに代理店を接続します:カメラ、マイクロフォン、スピーカー、モーター、ライトおよびセンサー。
物理スキル
エージェントは、その周囲を感知し、対話するための新しい方法を与えます。
- カメラと動きでオブジェクトに従ってください。 ・ジェスチャーに触れる対応
- センサーの読書をライト、動き、またはスピーチに回して下さい.
このページは AI により自動翻訳されています。技術的な詳細は原文をご確認ください。
README
以下は原文 README の抜粋です。原文を見る。
Physical AI Operating System
We’re building the “Android” for physical AI agents.
Give Hermes, Claude Code, Codex, and other AI agents eyes, ears, a voice, and a body they can control.
Bring your AI agents into the physical world.
Start with Lamp · Bring your own robot · Build a physical skill
https://github.com/user-attachments/assets/c80f1255-4355-4f59-9114-6d3b8d4007a2
Choose your agent
Run Hermes, Claude Code, Codex, OpenClaw, OpenCode, or PicoClaw. Choose a compatible model and configure its voice, personality, and tools.
The OS runs on the robot and coordinates hardware and agent tasks. Model inference may use remote services, depending on your configuration.
Give it a body
Start with Lamp, Intern, or Reachy Mini—or add support for your own robot. Physical AI Operating System connects the agent to the hardware that body provides: cameras, microphones, speakers, motors, lights, and sensors.
Physical skills
Give your agent new ways to sense and interact with its surroundings.
- Follow an object with its camera and movement.
- Respond to touch with a gesture.
- Turn a sensor reading into light, movement, or speech.
Start with an existing physical skill, change its instructions, or connect your own tools. Use the skill creator to write a new skill, and see the contribution guide to share it.
Try saying
On a configured Lamp, try these in normal voice mode or text-only Web/MQTT chat. These are supported intent examples; selection depends on confidence and available device capabilities. Uncertain requests go to the main agent.
| Say or type | Expected behavior |
|---|---|
| “Turn off the lights.” | Turn off Lamp’s light through a local command. |
| “This lamp is too bright.” | Reduce the current light brightness by half. |
| “You’re speaking too loudly.” | Reduce the current speaker volume by half. |
| “Make this lamp violet.” | Set a solid purple light. |
| “I need light to read a book.” | Activate the reading lighting scene. |
Context matters too: while working on an image or render, “Make it brighter” goes to the main agent to interpret the task context. It does not automatically brighten the Lamp. Explicit hardware requests such as “Turn off the lights” remain eligible for intent handling while a Harness task is pending.
Intent configuration and limits · Harness context routing
Work across your robot and computer
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インストール
npx skillfish add autonomous-ai/lampos