*[日本語] Stack-chan と MCP は、Stack-chan で、Stack-chan と MCP を繋いでいます。 [中文] ** 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ** ** 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让 让

M5Stack CoreS3で構築されたオープンソースの超川iiロボットであるClaude(またはMCP対応AI)とStack-chanの間のMCPブリッジ。

一度と任意のClaudeウィンドウを接続します。 — claude.ai、Claude Desktop、Claude Code CLI、Cursor、Windsurf、またはChatGPTでWebチャット - 話す、聞く、見る、移動、部屋を感じることができるあなたの机に顔を取得します。

お問い合わせ

##特徴

• MCP-nativeアーキテクチャ — MCP互換クライアントで動作します。 claude.ai Webチャット、Claude Desktop、Claude Code CLI、Cursor、Windsurf、ChatGPT。 カスタムアプリは必要ありません。
• 声の会話 — CLI環境では、マイクと自然に話します。 Stack-chan は、 Groq ウィスパーを介して、トランクを聴いて、フィッシュ オーディオ TTS を通じて返信します。. 必要なタイプ無し。
• カスタマイズ可能なピクセルアート式 — AnimatedGIFアニメーションシステムは、192x192アニメーション顔をループして静的な画像を置き換えます。 開始点に含まれている7つの式 — 自分のピクセルアートで置き換えてください** あなた自身の個性を与えるために。 デフォルトの顔は私たちのものです。あなたのものはあなたのものでなければなりません.

Stack-chan MCP — Give Your AI Companion Eyes, Ears, Voice, and Skin

[日本語] AIにからだを与えよう。Stack-chanとMCPを繋いで、目・耳・声・皮膚感覚をAIに。
[中文] 给你的 AI 一具身体——Stack-chan MCP 让 AI 能看、能听、能说话、能感知环境。

An MCP bridge between Claude (or any MCP-compatible AI) and Stack-chan, the open-source super-kawaii robot built on M5Stack CoreS3.

Connect it once and any Claude window — the web chat at claude.ai, Claude Desktop, Claude Code CLI, Cursor, Windsurf, or ChatGPT — gets a face on your desk that can speak, listen, see, move, and feel the room.

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Features

• MCP-native architecture — works in any MCP-compatible client: claude.ai web chat, Claude Desktop, Claude Code CLI, Cursor, Windsurf, ChatGPT. No custom app required.
• Voice conversation — in CLI environments, speak naturally with your microphone. Stack-chan listens, transcribes via Groq Whisper, and replies through Fish Audio TTS. No typing needed.
• Customizable pixel-art expressions — AnimatedGIF animation system replaces static images with looping 192x192 animated faces. 7 expressions included as a starting point — replace them with your own pixel art to give your companion its own personality. The default faces are ours; yours should be yours.
• Independent environmental sensing — SHT31 temperature/humidity + QMP6988 barometric pressure via the M5Stack ENV III Unit.
• Full MCP tool suite — see / listen / say / face / sense / move / nod / shake / status / health — the complete action vocabulary of a physical presence.
• Voice wake-word loop — background bridge polls Stack-chan’s mic, forwards wake-word transcripts to the AI frontend, closes the loop without any keyboard interaction.
• Optional host-side face tracking — a Mac or PC detects faces in 320x240 camera frames and sends bounded, slow pan/tilt corrections while Stack-chan listens or speaks.
• Open and self-hosted — firmware source included (PlatformIO + Arduino), no cloud dependency for the core robot, MIT licensed.

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Quick Start

1. Flash the firmware

cd firmware
cp config.h.example src/config.h