MCP サーバは、TwinCAT 3 XML ファイル ([.TcPOU]]]], .TcDUT]], [[.TcGVL]]]) を検証、自動修正、スキャフォールドします。 あらゆるLLMクライアントに接続して、AIアシスタントを信頼でき、決定的なTwinCATコード品質ツーリング — 構造チェック、21 IEC 61131-3 OOPチェック、オートフィックスパイプライン、およびキャノンスケルトン生成を提供します。

サポートされているファイルタイプ

| 延長 | 説明 | お問い合わせ | [.TcPOU | プログラム構成ユニット | 機能ブロック・プログラム・機能 | | [.TcIO | I/O 構成 — インターフェイス | | [.TcDUT | データユニットタイプ | 構成・列・タイプ 消去 | | [.TcGVL | グローバル変数一覧 |

インストール

ソースから

クロードデスクトップエクステンション

Claude Desktopでこのサーバーを使用する最も簡単な方法は、ワンクリック[.dxt]の拡張子を介して行われます。

1. [pip install twincat-validator-mcp
2. 最新のリリースから[[[T10]ファイルをダウンロード 3。 Claudeデスクトップを開く → 設定 → 拡張子 → インストール延長

完全な指示およびトラブルシューティングについてはdxt/README.mdを参照してください。

#LMクライアントに接続する

他のクライアント(Cursor、VSコード、Windsurf、Cline)では、サーバーはstdioトランスポートを使用します.

TwinCAT Validator MCP Server

An MCP server that validates, auto-fixes, and scaffolds TwinCAT 3 XML files (.TcPOU, .TcIO, .TcDUT, .TcGVL). Connect it to any LLM client to give your AI assistant reliable, deterministic TwinCAT code quality tooling — structural checks, 21 IEC 61131-3 OOP checks, auto-fix pipelines, and canonical skeleton generation.

Supported File Types

Installation

pip install twincat-validator-mcp

From Source

git clone https://github.com/agenticcontrolio/twincat-validator-mcp.git
cd twincat-validator-mcp
pip install -e .

Claude Desktop Extension

The easiest way to use this server with Claude Desktop is via the one-click .dxt extension:

1. pip install twincat-validator-mcp
2. Download the .dxt file from the latest release
3. Open Claude Desktop → Settings → Extensions → Install Extension

See dxt/README.md for full instructions and troubleshooting.

Connecting to an LLM Client

For other clients (Cursor, VS Code, Windsurf, Cline), the server uses stdio transport. Add the following to your client’s MCP config file:

Cursor — .cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "twincat-validator": {
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

VS Code (Copilot / Continue) — .vscode/mcp.json

{
  "servers": {
    "twincat-validator": {
      "type": "stdio",
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

Windsurf — ~/.codeium/windsurf/mcp_config.json

{
  "mcpServers": {
    "twincat-validator": {
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

Cline (VS Code Extension)

{
  "mcpServers": {
    "twincat-validator": {
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": [],
      "disabled": false
    }
  }
}

MCP Tools

Validation