FastMCP を使用して、リーシーミニロボットを制御するモデルコンテキストプロトコル(MCP)サーバー。

[!NOTE] フル会話アプリをお探しですか? このリポジトリには、Reachy Miniを自律的な会話ロボットに変える「会話スタック」(Hearing + LLM + Conversation Logic)がいっぱい含まれています。 ツイート Docker setupは、この完全な会話アプリケーションを実行するためのものです。 ツイート ✔会話スタックの概要を読む ツイート 夜フルドッカーセットアップガイド

このMCPサーバーは、リーシーミニのヘッドの動き、アンテナ、カメラを制御するための包括的な一連のツールを提供し、さまざまなジェスチャーと感情的な表現を実行します。

ロードマップ

###MCPの

• [ ] スピーチ: TTS、パイパー
• [ ] エージェントレイヤー
• [ ] キューアクションのサポート
• [ ] 中断サポート
• [ ] ボディサポート、リーチミニpython SDKの移動

会話アプリ

• [ ] 聴覚:
• [ ] VAD、WebRTCVAD/SieroVAD
• [ ] STT、より速いwhisper
• ビジョン
• [ ] メモリ:
• [ ] ファイル
• [ ] ベクトルDB
• [ ] ベクトルグラフDB
• [ ] 成長、夜間微調整サポート
• [ ] MQTT サポート
• [ ] 自律的な知覚リポジトリに移動

##特徴

###ムーブメント&スピーチコントロール

Reachy Mini MCP Server

A Model Context Protocol (MCP) server for controlling the Reachy Mini robot using FastMCP.

[!NOTE] Looking for the full Conversation App? This repository also contains the full “Conversation Stack” (Hearing + LLM + Conversation Logic) which turns Reachy Mini into an autonomous conversational robot.

The Docker setup is specifically for running this full conversation application.

👉 Read the Conversation Stack Overview

👉 Full Docker Setup Guide

This MCP server provides a comprehensive set of tools to control Reachy Mini’s head movements, antennas, camera, and perform various gestures and emotional expressions.

Roadmap

MCP

• [ ] Speech: TTS, piper
• [ ] Agentic layer
• [ ] Queue actions support
• [ ] Interruption support
• [ ] Move body support, reachy-mini python SDK

Conversation app

• [ ] Hearing:
  • [ ] VAD, WebRTCVAD / SileroVAD
  • [ ] STT, faster-whisper
• [ ] Vision
• [ ] Memory:
  • [ ] File
  • [ ] Vector DB
  • [ ] Vector Graph DB
• [ ] Growth, nightly fine tunes support
• [ ] MQTT support
• [ ] Move to autonomous-intelligence repo

Features

Movement & Speech Control

• Head Control: Move the head in 3D space (x, y, z) with orientation (roll, pitch, yaw)
• Antenna Control: Control left and right antennas independently
• Speech (TTS): Make the robot speak while performing actions (via speech parameter)
• Gestures: Perform predefined gestures (greeting, yes, no, thinking, celebration)
• Emotions: Express emotions (happy, sad, curious, surprised, confused)
• Direction Looking: Make the robot look in specific directions (up, down, left, right)

Monitoring & Control

• State Monitoring: Get full robot state, head state, antenna state, camera state
• Power Management: Turn robot on/off
• Emergency Stop: Immediately halt all movements
• Health Status: Monitor robot health and system status

Advanced Features

• Command Sequences: Execute multiple robot operations in a single call (NEW!)
• Single Unified Interface: Access all functionality through one operate_robot tool
• Repository-Based Tools: Easily extensible tool system with JSON definitions

Prerequisites