
autonomous-ai/lampos
Developer toolsЭта страница переведена автоматически. Технические детали смотрите в оригинале. Открыть оригинал
Операционная система с открытым исходным кодом для физического ИИ.
Обзор
Мы строим "Андроид" для физических агентов ИИ. Дайте Гермесу, Клоду, Кодексу и другим агентам ИИ глаза, уши, голос и тело, которое они могут контролировать. [[Т0]] Запустите Hermes, Claude Code, Codex, OpenClaw, OpenCode или PicoClaw. Выберите совместимую модель и настройте ее голос, личность и инструменты. Операционная система работает на роботе и координирует аппаратные и агентские задачи. Вывод модели может использовать удаленные службы в зависимости от вашей конфигурации. Начните с Lamp, Intern или Reachy Mini или добавьте поддержку для вашего собственного робота. Физическая операционная система AI соединяет агента с аппаратным обеспечением, которое обеспечивает тело: камерами, микрофонами, динамиками, двигателями, огнями и датчиками. Дайте вашему агенту новые способы чувствовать и взаимодействовать с окружающим миром. Следуйте за объектом с его камерой и движением. Отвечайте на прикосновение жестом. Превратите чтение датчика в свет, движение или речь.
Обзор (машинный перевод)
Мы строим “Андроид” для физических агентов ИИ.
Дайте Гермесу, Клоду, Кодексу и другим агентам ИИ глаза, уши, голос и тело, которое они могут контролировать.
Приведите своих агентов ИИ в физический мир.
** Начните с лампы ** Приведите своего собственного робота · Постройте физический навык
[[Т0]]
Выберите агента
Запустите Hermes, Claude Code, Codex, OpenClaw, OpenCode или PicoClaw. Выберите совместимую модель и настройте ее голос, личность и инструменты.
Операционная система работает на роботе и координирует аппаратные и агентские задачи. Вывод модели может использовать удаленные службы в зависимости от вашей конфигурации.
Дайте ему тело
Начните с Lamp, Intern или Reachy Mini или добавьте поддержку для вашего собственного робота. Физическая операционная система AI соединяет агента с аппаратным обеспечением, которое обеспечивает тело: камерами, микрофонами, динамиками, двигателями, огнями и датчиками.
Физические навыки
Дайте вашему агенту новые способы чувствовать и взаимодействовать с окружающим миром.
Следуйте за объектом с его камерой и движением. Отвечайте на прикосновение жестом. Превратите чтение датчика в свет, движение или речь.
Эта страница переведена автоматически. Технические детали смотрите в оригинале.
README
Показан фрагмент оригинального README. Открыть оригинал.
Physical AI Operating System
We’re building the “Android” for physical AI agents.
Give Hermes, Claude Code, Codex, and other AI agents eyes, ears, a voice, and a body they can control.
Bring your AI agents into the physical world.
Start with Lamp · Bring your own robot · Build a physical skill
https://github.com/user-attachments/assets/c80f1255-4355-4f59-9114-6d3b8d4007a2
Choose your agent
Run Hermes, Claude Code, Codex, OpenClaw, OpenCode, or PicoClaw. Choose a compatible model and configure its voice, personality, and tools.
The OS runs on the robot and coordinates hardware and agent tasks. Model inference may use remote services, depending on your configuration.
Give it a body
Start with Lamp, Intern, or Reachy Mini—or add support for your own robot. Physical AI Operating System connects the agent to the hardware that body provides: cameras, microphones, speakers, motors, lights, and sensors.
Physical skills
Give your agent new ways to sense and interact with its surroundings.
- Follow an object with its camera and movement.
- Respond to touch with a gesture.
- Turn a sensor reading into light, movement, or speech.
Start with an existing physical skill, change its instructions, or connect your own tools. Use the skill creator to write a new skill, and see the contribution guide to share it.
Try saying
On a configured Lamp, try these in normal voice mode or text-only Web/MQTT chat. These are supported intent examples; selection depends on confidence and available device capabilities. Uncertain requests go to the main agent.
| Say or type | Expected behavior |
|---|---|
| “Turn off the lights.” | Turn off Lamp’s light through a local command. |
| “This lamp is too bright.” | Reduce the current light brightness by half. |
| “You’re speaking too loudly.” | Reduce the current speaker volume by half. |
| “Make this lamp violet.” | Set a solid purple light. |
| “I need light to read a book.” | Activate the reading lighting scene. |
Context matters too: while working on an image or render, “Make it brighter” goes to the main agent to interpret the task context. It does not automatically brighten the Lamp. Explicit hardware requests such as “Turn off the lights” remain eligible for intent handling while a Harness task is pending.
Intent configuration and limits · Harness context routing
Work across your robot and computer
Рекомендуемые инструменты
Попробуйте другой запрос или уберите фильтр.
Установка
npx skillfish add autonomous-ai/lampos