Genie Sim — это симуляционная платформа от AgiBot. Она предоставляет разработчикам полный набор инструментов для реконструкции среды, обобщения сцены, сбора данных и автоматической оценки. Её основной модуль, Genie Sim Benchmark, — это стандартизированный инструмент, посвящённый установлению наиболее точной и авторитетной оценки воплощённого интеллекта.

Платформа интегрирует 3D-реконструкцию с визуальной генерацией для создания высокоточной среды симуляции. Она внедряет технологии LLM для генерации обширных сцен симуляции и конфигураций оценки за считанные минуты. Система оценки охватывает 200+ задач по 100 000+ сценариям для создания комплексного профиля возможностей моделей. Genie Sim также открывает более 10 000 часов синтетических данных, включая реальные сценарии работы роботов.

Платформа значительно ускорит разработку моделей, снизит зависимость от физического оборудования и расширит возможности инноваций в области воплощённого интеллекта. Симуляционные активы, наборы данных и код полностью открыты.

2. ✨ Особенности

🚀 Genie Sim · Next Major Update COMING NOVEMBER 2, 2026

1. 🌍 Genie Sim

Genie Sim is the simulation platform from AgiBot. It provides developers with a complete toolchain for environment reconstruction, scene generalization, data collection, and automated evaluation. Its core module, Genie Sim Benchmark is a standardized tool dedicated to establishing the most accurate and authoritative evaluation for embodied intelligence.

The platform integrates 3D reconstruction with visual generation to create a high-fidelity simulation environment. It pioneers LLM-driven technology to generate vast simulation scenes and evaluation configurations in minutes. The evaluation system covers 200+ tasks across 100,000+ scenarios to establish a comprehensive capability profile for models. Genie Sim also opens over 10,000 hours of synthetic data including real-world robot operation scenarios.

The platform will significantly accelerate model development, reduce reliance on physical hardware, and empower innovation in embodied intelligence. Simulation assets, dataset, and code are fully open source.

2. ✨ Features

• 🧞 geniesim CLI: one command-line entry point for the entire platform — docker lifecycle, ROS 2 workspace builds, health diagnosis (doctor), pure-Python wheel deploy, asset / scene bootstrap. Packaged as a standalone PEP 517 / PEP 621 wheel.
• 🤖 Agent-ready SKILLs: packaged SKILL.md recipes for benchmarking, inference checks, scene generation, asset search, and teleop — invokable directly by Claude Code / agentic coding agents, so the simulator can be driven without a human first reading the docs.