ROS-MCP-Server соединяет крупные языковые модели (такие как Claude, GPT и Gemini) с роботами, обеспечивая двустороннюю коммуникацию без изменений в исходном коде роботов.

Почему ROS-MCP?

• Без изменений исходного кода роботов → просто добавьте узел rosbridge в вашу существующую ROS-конфигурацию.
• Истинная двусторонняя связь → LLM могут одновременно управлять роботами и наблюдать за всем, что происходит на Роботе.
• Полный контекст → публиковать и подписываться на темы, вызывать сервисы и действия, устанавливать параметры, читать данные датчиков и отслеживать состояние робота в реальном времени.
• Глубокое понимание ROS → направляет LLM в поиске доступных тем, сервисов, действий и их типов (включая пользовательские) — позволяя использовать их с правильным синтаксисом без ручной настройки.
• Работает с любым клиентом MCP → построен на открытом стандарте MCP, поддерживая Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor и другие.
• Работает на разных версиях ROS → совместима с дистрибутивами ROS 2 (Jazzy, Humble и другие) и ROS 1.

---

🎥 Примеры в действии

---

🏭 Пример — диагностика конечного эффектора промышленного робота с помощью агента ИИ (Видео)

ROS MCP Server 🧠⇄🤖

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.

Why ROS-MCP?

• No robot source code changes → just add the rosbridge node to your existing ROS setup.
• True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot.
• Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
• Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
• Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
• Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.

---

🎥 Examples in Action

---

🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)

• The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
• Claude discovers the robot’s custom topic and service types and their syntax on its own.
• From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.

---

🤖 Example - Controlling “Wilson” with natural language (video)