Сервер MCP (Model Context Protocol), который предоставляет инструменты и ресурсы для управления и мониторинга навигационных операций Nav2, обеспечивая бесшовную интеграцию с роботами с поддержкой Nav2 через протокол MCP.

Особенности

** Навигационный контроль**: Навигируйтесь на определенные позы, следуйте последовательности точек пути и выполняйте точные движения роботов. *** Статус в реальном времени**: Мониторинг прогресса навигации, позы робота и состояния системы с полной обратной связью Управление картой: Четкие данные о препятствиях и управление навигационными картами для оптимального планирования маршрута ** Управление жизненным циклом**: Запуск и отключение системы управления Nav2 для полного контроля системы ** ROS 2 интеграция**: Совместимость с навигационным стеком Nav2 и экосистемой ROS 2 ** Операции по синтезу**: Неблокирующие навигационные команды с мониторингом прогресса и поддержкой отмены

Инструменты

| Инструмент | Описание | Параметры |

Nav2 MCP Server

An MCP (Model Context Protocol) server that provides tools and resources to control and monitor Nav2 navigation operations, allowing seamless integration with Nav2-enabled robots through the MCP protocol.

Features

• Navigation control: Navigate to specific poses, follow waypoint sequences, and execute precise robot movements
• Real-time status: Monitor navigation progress, robot pose, and system status with comprehensive feedback
• Costmap management: Clear stale obstacle data and manage navigation costmaps for optimal path planning
• Lifecycle management: Control Nav2 system startup and shutdown for complete system control
• ROS 2 integration: Full compatibility with Nav2 navigation stack and ROS 2 ecosystem
• Async operations: Non-blocking navigation commands with progress monitoring and cancellation support

Tools