Сервер MCP, который проверяет, автоматически фиксирует и скаффолдирует файлы TwinCAT 3 XML (.TcPOU, .TcIO, .TcDUT, .TcGVL). Подключите его к любому LLM-клиенту, чтобы дать вашему ИИ-помощнику надежную, детерминированную инструментальную поддержку качества кода TwinCAT - структурные проверки, 21 проверка IEC 61131-3 OOP, автоматические фиксирующие трубопроводы и каноническое поколение скелетов.

Поддерживаемые типы файлов

Расширение | Описание | [скрыто] [скрыто] [скрыто] [скрыто] [скрыто] | .TcPOU | Единицы организации программ — блоки функций, программы, функции | .TcIO | Конфигурации ввода/вывода — Интерфейсы | | .TcDUT | Типы единиц данных — структуры, суммы, алиазы типов | [[Т7]] Глобальные переменные списки

##Установка

Источник

##Расширение рабочего стола

Самый простой способ использовать этот сервер с помощью Claude Desktop - это расширение одним щелчком мыши .dxt:

1. pip install twincat-validator-mcp
2. Скачать файл .dxt из последнего выпуска
3. Open Claude Desktop → Настройки Расширения

См. dxt/README.md для полных инструкций и устранения неполадок.

##Подключение к LLM-клиенту

Для других клиентов (Cursor, VS Code, Windsurf, Cline) сервер использует транспорт stdio.

TwinCAT Validator MCP Server

An MCP server that validates, auto-fixes, and scaffolds TwinCAT 3 XML files (.TcPOU, .TcIO, .TcDUT, .TcGVL). Connect it to any LLM client to give your AI assistant reliable, deterministic TwinCAT code quality tooling — structural checks, 21 IEC 61131-3 OOP checks, auto-fix pipelines, and canonical skeleton generation.

Supported File Types

Installation

pip install twincat-validator-mcp

From Source

git clone https://github.com/agenticcontrolio/twincat-validator-mcp.git
cd twincat-validator-mcp
pip install -e .

Claude Desktop Extension

The easiest way to use this server with Claude Desktop is via the one-click .dxt extension:

1. pip install twincat-validator-mcp
2. Download the .dxt file from the latest release
3. Open Claude Desktop → Settings → Extensions → Install Extension

See dxt/README.md for full instructions and troubleshooting.

Connecting to an LLM Client

For other clients (Cursor, VS Code, Windsurf, Cline), the server uses stdio transport. Add the following to your client’s MCP config file:

Cursor — .cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "twincat-validator": {
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

VS Code (Copilot / Continue) — .vscode/mcp.json

{
  "servers": {
    "twincat-validator": {
      "type": "stdio",
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

Windsurf — ~/.codeium/windsurf/mcp_config.json

{
  "mcpServers": {
    "twincat-validator": {
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

Cline (VS Code Extension)

{
  "mcpServers": {
    "twincat-validator": {
      "command": "twincat-validator-mcp",
      "args": [],
      "disabled": false
    }
  }
}

MCP Tools

Validation