Сервер Model Context Protocol (MCP) для управления роботом Reachy Mini с помощью FastMCP.

[!ПРИМЕЧАНИЕ] **В поисках полного приложения для общения? ** Этот репозиторий также содержит полный «Стек разговора» (Hearing + LLM + Conversation Logic), который превращает Reachy Mini в автономного разговорного робота.

Настройка Docker специально предназначена для запуска этого полного приложения для общения.

⇒ ** Прочитайте обзор стека разговоров **

** Полное руководство по установке Docker**

Этот MCP-сервер предоставляет полный набор инструментов для управления движениями головы Reachy Mini, антеннами, камерой и выполнения различных жестов и эмоциональных выражений.

#Дорожная карта

######################################################

• Речь: ТТС, пипер
• [] Агентный слой
• [ ] Поддержка очередей
• [] Поддержка прерывания
• [ ] Переместить поддержку тела, майни-питон SDK

###Разговорное приложение

• Слышали:
• [] VAD, WebRTCVAD / SileroVAD
• СТТ, быстрее шепотом
• Видение
• Память:
• [ ] Файл
• Вектор ДБ
• Векторный граф DB
• [ ] Рост, поддержка ночных тонких мелодий
• Поддержка MQTT
• [ ] Перейти в автономный разведывательный репо

Особенности

###Движение и контроль речи

Reachy Mini MCP Server

A Model Context Protocol (MCP) server for controlling the Reachy Mini robot using FastMCP.

[!NOTE] Looking for the full Conversation App? This repository also contains the full “Conversation Stack” (Hearing + LLM + Conversation Logic) which turns Reachy Mini into an autonomous conversational robot.

The Docker setup is specifically for running this full conversation application.

👉 Read the Conversation Stack Overview

👉 Full Docker Setup Guide

This MCP server provides a comprehensive set of tools to control Reachy Mini’s head movements, antennas, camera, and perform various gestures and emotional expressions.

Roadmap

MCP

• [ ] Speech: TTS, piper
• [ ] Agentic layer
• [ ] Queue actions support
• [ ] Interruption support
• [ ] Move body support, reachy-mini python SDK

Conversation app

• [ ] Hearing:
  • [ ] VAD, WebRTCVAD / SileroVAD
  • [ ] STT, faster-whisper
• [ ] Vision
• [ ] Memory:
  • [ ] File
  • [ ] Vector DB
  • [ ] Vector Graph DB
• [ ] Growth, nightly fine tunes support
• [ ] MQTT support
• [ ] Move to autonomous-intelligence repo

Features

Movement & Speech Control

• Head Control: Move the head in 3D space (x, y, z) with orientation (roll, pitch, yaw)
• Antenna Control: Control left and right antennas independently
• Speech (TTS): Make the robot speak while performing actions (via speech parameter)
• Gestures: Perform predefined gestures (greeting, yes, no, thinking, celebration)
• Emotions: Express emotions (happy, sad, curious, surprised, confused)
• Direction Looking: Make the robot look in specific directions (up, down, left, right)

Monitoring & Control

• State Monitoring: Get full robot state, head state, antenna state, camera state
• Power Management: Turn robot on/off
• Emergency Stop: Immediately halt all movements
• Health Status: Monitor robot health and system status

Advanced Features

• Command Sequences: Execute multiple robot operations in a single call (NEW!)
• Single Unified Interface: Access all functionality through one operate_robot tool
• Repository-Based Tools: Easily extensible tool system with JSON definitions

Prerequisites