robot-agent-exploration/skills-lib

** 로봇 에이전트에 의해 작성된 실제 로봇 작업 기술, embodiment 당 하나의 라이브러리.**

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RAX는 일반 하네스입니다: 코딩 에이전트 (Claude Code 또는 Codex CLI)는 인식 및 제어 도구를 통해 로봇을 구동 데모가 없으며 코드로 일한 것을 컴파일합니다. 이 저장소는 그 무엇 유지 실제 로봇에서 배운 에이전트.

각 기술은 실행 가능한 절차입니다 에이전트는 작업을 탐색하면서, 저장 사전 조건, 체크, 실패 모드 및 그 실행의 증거 (런 레코드 카메라 프레임). 나중에 세션, 새로운 작업 또는 새로운 장면에서, 도서관을 읽으십시오, 실행하거나 일치하는 능력을 구성하고, 개선하는 것을 다시 병합합니다.

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main 프로토콜을 보유합니다. **Each Robot embodiment는 자체 분기 **, 하나의 폴더 기술 당.

| 지점 | 로봇 | 스킬 | 상태 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | rby1 | 레인보우 RB-Y1: 휠베이스, 6-조인토소, 2개의 7-DoF 팔, 그리퍼, 헤드 ZED 2i | 비스듬한 상자 및 버킷 테이크 앤 플레이스, 사무실-chair tuck, 컵 스태킹, 전체 바디 핸드 테이크 및 6단계 룸 티디 | ✅ 6 기술 |

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RAX is the general harness: a coding agent (Claude Code or Codex CLI) drives a robot through perception and control tools, with no demonstrations, and compiles what worked into code. This repository keeps what those agents learned on real robots.

Each skill is an executable procedure the agent wrote while it explored a task, stored with its preconditions, checks, failure modes and the evidence of its runs (run records and camera frames). A later session, on a new task or in a new scene, reads the library, runs or composes the skills that match, and merges back what it improves.

 explore a task ──► write a skill ──► merge into the library
        ▲                                     │
        └──── next session reads, reuses ◄────┘
              and composes the skills

🌿 Libraries

main holds the protocol. Each robot embodiment has its own branch, with one folder per skill.

Each library’s harness lives in the RAX repository, which also documents the robot’s tools: real/rainbow and real/franka.

🚀 Using a skill

git clone -b rby1 https://github.com/robot-agent-exploration/skills-lib.git skill-library

1. Read INDEX.md and open only the skills that match your task.
2. Check each skill’s preconditions against your scene.
3. Run its entry through the robot’s harness context (ctx).