dawn0088/skill

개요

面向 STM32、ESP32、传感器、运动控制、PID 调参、Datasheet 长文本检索、硬件原理图解析、C/C++ 底层驱动生成、自动化编译修复与闭环故障诊断的 Codex Skill 库。 本仓库用于沉淀一个已经落地使用的“嵌入式软硬件联调与自动化闭环调试 Agent 矩阵系统”。它既可以作为 Codex Skill 被复用，也可以作为申请更高 Token 额度时的项目材料，说明该系统为什么需要稳定的大上下文、多 Agent 协作与高频推理调用。 传统嵌入式开发中，工程师需要频繁在硬件原理图、芯片 Datasheet、引脚配置工具、寄存器手册、C 语言代码、编译日志、串口日志、示波器波形之间切换。由于信息源分散，常见问题包括： - 引脚复用冲突、启动引脚误用、SWD/JTAG 调试引脚占用。 - 总线时序、传感器转换延迟、PWM/编码器采样周期不匹配。 - PID 参数震荡、积分饱和、采样周期抖动、计数器溢出。 - I2C/SPI/UART 偶发死锁、DMA/中断优先级冲突、看门狗复位。 - 编译报错与硬件配置之间缺乏自动化反思闭环。 本项目通过长上下文推理、状态机建模和多 Agent 协作，把“硬件约束 -> 架构推理 -> 代码生成 -> 自动编译 -> 日志分析 -> 反思修复”串成一个可迭代闭环。 负责解析原理图、引脚连接图、Datasheet、时序表、CubeMX/ESP-IDF 配置等资料，并抽取结构化硬件约束： 它重点识别引脚复用、启动引脚、电平兼容、外设时钟、总线时序、传感器转换时间、PWM/编码器资源占用等风险。 负责基于硬件约束生成固件架构、状态机、控制周期、寄存器/外设配置和 C/C++ 代码。典型推理链包括：

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