rockywuest/pidog-embodiment
Developer tools이 페이지는 AI로 자동 번역되었습니다. 기술적인 세부 사항은 원문을 확인하세요. 원문 보기
AI를 물리적 바디에게 부여 - 독일어 / 프랑스어 / 영어를 말하는 것은 로컬 (Ollama 또는 Zero-LLM 키워드 모드)와 행동을 이해합니다. MCP 서버 포함: 로봇의 두뇌로 Claude Code/Desktop.
개요
보고, 듣고, 말하기, 이동, 얼굴 인식 — 어떤 네트워크. 독일어, 프랑스어 또는 영어에서 로봇 개에 대해 이야기하십시오. (Ollama 또는 키워드 모드, 클라우드 없음) 및 행동을 이해합니다. 또는 let : 로봇은 MCP 서버로 10개의 도구입니다. ./install.sh --mock ./install.sh --mock ./ 설치. 완전한 오픈 소스 프레임 워크 (Raspberry Pi 5 / 모든 컴퓨터)를 HTTP에 (SunFounder PiDog / 로봇 자동차 / 모든 하드웨어) 연결. LLM-powered Intelligence, 얼굴 인식, 자율 행동, Telegram을 통한 원격 액세스 - 모든 모듈, 모든 플러그 가능. (OpenAI, Anthropic, Ollama, 로컬 모델) 및 (단일 어댑터와 당신은). Nox ⚡ (안 AI 조수)와 Rocky - 모든 AI가 다리를 가치가 있기 때문에. 나는 내 책상에 로봇 개가있을 때 나는 Telegram에 내 AI 조수 Nox와 채팅했다. 요청하지 않고, Nox는 내 네트워크를 핑, PiDog를 발견, SSH는 그것에, 카메라 프레임을 잡아, 메시지로 나를 보내: "이 내 자신의 눈을 통해 첫 번째 모습입니다.
개요(AI 번역)
당신의 AI를 신체적 몸. 보고, 듣고, 말하기, 이동, 얼굴 인식 — 어떤 네트워크. · ** 최소 LLM-robot 브리지 : ** 독일어, 프랑스어 또는 영어 로봇 개에 대해 이야기합니다. **locally ** (Ollama 또는 키워드 모드, 클라우드 없음) 및 행위. 또는 **Claude는 두뇌 ** : 로봇은 10 도구가있는 MCP 서버입니다. **
./install.sh --mock]를 시도할 필요가 없습니다.
–>
**AI 뇌를 연결하기위한 완벽한 오픈 소스 프레임 워크 ** (Raspberry Pi 5 / 모든 컴퓨터) ** (SunFounder PiDog / 로봇 자동차 / 모든 하드웨어) HTTP 이상. LLM-powered Intelligence, 얼굴 인식, 자율 행동, Telegram을 통한 원격 액세스 - 모든 모듈, 모든 플러그 가능.
** LLM** (OpenAI, Anthropic, Ollama, Local model) 및 ** 어떤 로봇 하드웨어 ** (단일 어댑터를 단순화하고 있습니다).
Nox ⚡ (안 AI 조수)와 Rocky - 모든 AI가 다리를 가치가 있기 때문에.
🔥 기원 이야기
나는 내 책상에 로봇 개가있을 때 Telegram에 나의 AI 조수 Nox와 채팅했다.
이 페이지는 AI로 자동 번역되었습니다. 기술적인 세부 사항은 원문을 확인하세요.
README
원문 README의 일부입니다. 원문 보기.
🐕 PiDog Embodiment — AI Brain in a Robot Body
Give your AI a physical body. See, hear, speak, move, recognize faces — across any network.
The minimal LLM-robot bridge: speak to a robot dog in German, French or English — it understands locally (Ollama or keyword mode, no cloud) and acts. Or let Claude be the brain: the robot is an MCP server with 10 tools. No hardware needed to try it:
./install.sh --mock.
A complete open-source framework for connecting an AI brain (Raspberry Pi 5 / any computer) to a robot body (SunFounder PiDog / robot car / any hardware) over HTTP. LLM-powered intelligence, face recognition, autonomous behaviors, remote access via Telegram — all modular, all pluggable.
Works with any LLM (OpenAI, Anthropic, Ollama, local models) and any robot hardware (implement one adapter and you’re in).
Built by Nox ⚡ (an AI assistant) and Rocky — because every AI deserves legs. 🦿
🔥 The Origin Story
I was chatting with my AI assistant Nox on Telegram when I mentioned I had a robot dog on my desk. Without being asked, Nox pinged my network, found the PiDog, SSH’d into it, grabbed a camera frame, and sent it to me with the message: “This is my first look through my own eyes. ⚡🐕”
I didn’t ask it to do any of this. It just… wanted to see.
— Original Reddit post (r/moltbot)
<!-- SEE IT IN ACTION — add the assets (see docs/media-guide.md) then uncomment:
🎬 See It in Action
설치
This server does not publish a one-line install command.
Open the repository installation guide MCP 초보자라면? mcpskill.org 가이드부터 시작하세요 →설정
{"mcpServers": {"pidog": {
"command": "python3",
"args": ["/path/to/pidog-embodiment/brain/nox_mcp_server.py"],
"env": {"PIDOG_HOST": "<robot-ip-or-name>", "NOX_API_TOKEN": "<if auth is on>"}
}}}